Ver undro 2 desde fuera de mi casa a través de la red

Eso, que quería saber si hay alguna aplicación para poder ver mi undro2 desde fuera de mi casa y si hay que abrir puertos y demás. Quería saber como sería el modus operandis. Muchas gracias.

Esta sería la guía rapidísima:
- Abrir los puertos 20000 (para controlar con g-mscreen) y 9890 (para el streaming) en el router hacia el undro2
- Tener configurada una DNS dinámica en el router.
- Activar el streaming desde fuera con g-mscreen.
- Reproducir el streaming con VLC.

Este sería ya un resumen:
+ Desde casa:
- Establece una IP fija en el Undro2
- En el router de tu casa, abre el puerto 20000 y el 9890 hacia esa IP. (también es factible, aunque más peligroso, configurarla como DMZ)
- Aquí una de las partes más "delicadas" y variables. El router debe tener opción para configurar algun servicio de DNS dinámico (dynDNS o similar). Registrarse en el servicio (por ejemplo con el nombre mi-undro2.dyndns.org) y configurarlo en el router.
+ Ya desde fuera de casa:
- Utiliza alguna APP para resolver la IP de tu dynDNS (yo utilizo la opción DNS de la APP LanDroid). Desde un PC un simple "ping mi-undro2.dyndns.org" te dará la IP aunque luego falle.
- Desde PC o APP, abre VLC y escribe (PERO NO LE DES) la direccion de red a cargar: http://[IP DEL UNDRO]:9890/ts (siguiendo el ejemplo, aquí también seviría http://mi-undro2.dyndns.org:9890/t
- Desde la APP G-MScreen, "Conmutando acceso"->[IP DEL UNDRO]. Una vez dentro doble click al canal y al PLAY. Con esto activamos el streaming.
- Volver "rápido" al VLC y entonces sí, darle a cargar la dirección que habíamos escrito.

Un manual ya no me atrevo a escribir.

Suerte