No, el error es por la resolucion es un archivo de imagen BMP, y no hay para tu resolucion, o no lo encuentra
creo que ese archivo esta en el BRANDING.
ahora lo revisaré aver que solucion tiene o te paso otro, la resolucion de tu equipo es 320X240 cierto?
Ahora parece que si funciona, ya no da el error y me deja programar una ruta. A falta de probar en viaje parece que todo correcto.
MIL GRACIAS funcy2, ES USTED MUY AMABLE