Has probado este de aquí...o has instalado otro?
https://support.hp.com/mx-es/drivers/selfservice/hp-laserjet-p2055-printer-series/3662052/model/3662058
si has instalado otro ...prueba a desinstalar todo lo que has instalado hasta ahora, luego pasale el
CCleaner para hacerle una buena limpieza...luego bajate el Software Completo y sigue las instrucciones...lo tienes ahí mismo un poco mas abajo...
SoftwareHP LaserJet P2050 Series Full Software Solution Americas/Europe6.1
198.4 MB 16 de sep. de 2014
Nombre de archivo:
P2050-full-solution-AM-EMEA1-v6.1.exe(198.4 MB)Descarga la tienes ahí mismo es esta:
https://ftp.hp.com/pub/softlib/software12/COL33803/lj-84301-3/P2050-full-solution-AM-EMEA1-v6.1.exe
Istrucciones de instalación(traducido x Google):
NOTA: Si va a conectarse a la impresora a través de un cable USB,
NO conecte el cable USB hasta que lo solicite el instalador del software.
1. Cierre los protectores de pantalla, los programas de protección antivirus u otros programas de software que se ejecutan en su computadora.
2. Haga clic en el botón Descargar y aparecerá un cuadro de Descarga de archivos.
3.Seleccione Guardar y aparecerá un cuadro Guardar como.
4. Seleccione un directorio para guardar el archivo y haga clic en Guardar. Recuerde la ubicación del archivo guardado.
5. Ubique el archivo con Windows Explorer cuando se complete la descarga.
6. Haga doble clic en el archivo. Esto extraerá los archivos del controlador en C: \ HP_P2055_full_solution en su disco duro. (El directorio puede eliminarse una vez completada la instalación).
7. Siga las instrucciones para comenzar la configuración del producto o para instalar el software del producto.
como ya tienes ahí la descarga puedes pasar directamente al paso 6 y 7 ...pero acuérdate de no conectar el USB hasta que el instalador te lo pida.
también puedes instentarlo con la propia herramienta de Hp la cual
siguiendo los pasos te identificara tanto el Sistema Operativo como el Software adecuado para la misma desde aquí...
https://support.hp.com/mx-es/drivers
Saludos