Puerto UDP para streaming de vídeo/audio

Hola amigos, tengo una pregunta a ver si alguien la sabe.

Estoy haciendo streaming del vu+ de mi casa a la tv de mi padre. Son dos líneas diferentes, luego el streaming es por internet y no por la misma red local.

Hay que abrir  puertos y lo hago funcionar perfectamente con el protocolo TCP y su correspondiente puerto abierto pero....... y por UDP? no sé cómo se hace.

Ejemplo para el puerto xxx y protocolo TCP, en la TV de mi padre le pongo la dirección http://ippublica(la de mi casa):puerto/etc

Si quiero abrir el puerto xxx en UDP, la dirección para poner en la tv de mi padre cuál sería??? udp:// igual que con TCP?? lo digo porque he probado con la misma dirección que si hubiera abierto TCP y no funciona.

No sé si me he explicado bien... A ver si alguien me puede iluminar o soy yo que mezclo conceptos.

Un saludo!