Qué es lo que estoy haciendo mal?

La verdad es que no sé muy bien cuál es el problema. Hago todo tal cual hay que hacerlo, o al menos eso creo yo. Me explico. Pen drive formateado en Fat32 (formateado dos veces desde un portátil, una vez desde windows, otra desde linux, porque al principio creí que ese era el problema), renombro a rom.bin (no rom.bin.bin), desconecto de internet (aunque creo que esto no es necesario), apago el deco del botón de encendido situado en el frontal a la izquierda, desconecto el deco de la corriente, introduzco pen drive y con el Ch+ pulsado conecto a la corriente el deco... y espero. El deco arranca pero no carga la rom, hace un arranque normal y luego, cuando ya se ha iniciado completamente, lanza mensaje de "inicializando usb". Lo he intentado con Ch+, con Ch- y con ambos a la vez y en ninguno de los casos soy capaz de que el deco cargue la rom. ¿Es que soy un pardillo y hay algo que se me está escapando? ¿Es el deco que no está bien? Sinceramente, no tengo ni idea, pero no he sido capaz después de haberlo intentado al menos 10 veces de que cargue la rom al iniciarse.

Por otro lado, me gustaría hacer una pregunta, todo este proceso que acabo de relatar hay que hacerlo únicamente para instalar firmware no oficial o también en el caso de que sea firmware oficial?

Gracias.

Gracias. Creo que no me he expresado bien. Mi problema es que, después de formatear a FAT32, renombrar rom.bin, desconectar de corriente, introducir USB, pulsar ch+ y enchufar...  no pasa nada. No consigo instalar ninguna rom por este procedimiento porque es como si el deco no detectara en el arranque la unidad USB, aunque si lo hace posteriormente cuando el deco ya ha cargado. No se a que se debe, porque el botón ch+ funciona correctamente.