Mantis, el robot andador de 6 patas[youtube]http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&list=PLTSAQ5KEjPVDJouISYOUzjZM9Bu0WoS8t&v=1h9Mw-s9mzI[/youtube]
Mantis es el nombre de un robot de 6 patas que parece sacado de algún manga extraño pero que por alguna razón es real. Este robot hexápodo es el resultado de 4 años de trabajo e investigaciones por parte de Matt Denton, un inglés que ha dedicado estos últimos cuatro años a construir el "robot hexápodo todo terreno más grande del mundo". No está mal como titular pero vamos a ver qué lleva aparte de las 6 patas.El robot pesa casi 2 toneladas (1.900kg) y mide 2.8 metros de alto. El motor es un turbo diésel de 2.2 litros que proporciona 42 CV y tiene toda clase de sensores para hacer el sistema más automático y seguro. Como sensores incluye un inclinómetro y sensores de ángulo y de presión. Y dentro de la cabina no se hace todo de forma manual ya que incorpora un PC Linux que corre bajo HexEngine, un software diseñado para controlar las 6 patas y que coordina los 18 motores hidráulicos.
La empresa de Matt Denton se llama Micromagic y aunque hacen robots este es el hexápodo más grande que han construido. Construyen animatronics para películas y ahora el Mantis, que se dedican a alquilarlo para eventos. Aunque es bastante impresionante yo lo veo como un comienzo. Por ejemplo y puestos a imaginar, se podría hacer mayor, como del tamaño de un camión. Lo siguiente sería dotarle de más movilidad, velocidad y agilidad ya que aunque en los vídeos se ve que responde bien sí que es un poco lento.
El último paso sería montarle unas torretas o unos láseres al menos para poder usarlo para jugar paintball con mechs. Esto último puede ser opcional pero sí que si la idea se refinara y tuviera más movilidad podría servir como vehículo todo terreno, para subir por sitios donde un coche no puede. De momento Matt ya planea añadirle más sensores para que el robot sepa como es el terreno antes de tocarlo.
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